• что делал? несовершенный вид
попискивал, прижимался, вытягивал, настораживал, вглядывался, нёсся
• что делалось? несовершенный вид
становилось
• что сделал? совершенный вид
повёл, заворчал, прислушался, выделился
• что делало? несовершенный вид
было
• что делали? несовершенный вид
бежали