Впоследний раз твой образ милый дерзаю мысленно ласкать, будить мечту сердечной силой и с негой робкой и унылой твою любовь воспоминать обьясните роль глаголов в форме инфинитива в первой строфе

Пушкин имел в виду, что он или герой стихотворения настолько сильно влюблен и робеет, что ласкать мысленно для  него дерзость. И только в душе он может помечтать , разбудить мечту о былой любви.