Когда пишется слитно и раздельно с глаголами

Стихотворение,чтобы легче выучилось:
Не с глаголом пиши -раздельно!
Например, не хотел, не знал.
Только помни об исключеньях:ненавидел,негодовал

Не сглаголом всегда пишется раздельно,кроме случаев, когда без НЕ не употребляется:ненавидеть, негодовать, недооценивать

 
 кроме случаев 
1)слитно пишется, если без не не употребл. (ненавидеть)
Вот такое маленькое правило)