Какие члены предложения являются главными? всегда ли они оба содержатся в структуре предложения?

Подлежащее, сказуемое. 

Подлежащее отвечает на вопросы: "Кто?", "Что?" 
Сказуемое - на вопросы: "Что делает (сделает, делал, сделал..." предмет?", "Каков он?" 

Например. Вчера мама купила творог. 
Кто? Мама. "Мама" - подлежащее. (тот, кто совершил действие). 
Что сделала? Купила. Сказуемое.

Главные члены предложения это- сказуемое и подлежащие. Нет не всегда, иногда сказуемое и подлежащие не содержатся вместе в предложении.