Разбор слов по составу: устная, собеседников, договорятся, слушающий, письменного, мгновенно, осмысливаются, последовательно.

Устная  - уст (корень),н(суффикс),ая(окончание),устн(основа)
Собеседников - со (приставка),бесед ( корень),н(суффикс),ик(суффикс),ов(окончание),собеседник(основа)
Договорятся - до ( приставка ),говор(корень),ят(суффикс),ся ( постфикс)
Слушающий - слуш(корень) ающ(суффикс),ий (окончание)
Письменного - письм ( корень),е (суффикс), нн(суффикс),ого (окончание)
Мгновенно - мгнов (корень),е(суффикс),нн(суффикс),о(окончание)
Осмысливаются - о (приставка),смысл(корень),ива(суффикс),ют (окончание),ся(постфикс)
Последовательно - по(приставка),след(корень),ов,ат,ель,н(суффикс),о(окончание)
Не уверена,что все правильно

Устная: 
корень "уст"
суффикс "н"
окончание "ая"
собеседников:
приставка "со"
корень "бесед"
суффикс "ник" "ов"
окончание нулевое
договорится:
корень договор
окончание ят
суффикс ся
слушающий
корень слуш
суффикс а, ющ
окончание ий
письменного
корень письмен
суффикс н
окончание ого
мгновенно
корень мгновен
суффикс н, о
осмысливаются
приставка о
корень смысл
суффикс ива, ся
окончание ют
последовательно
приставка по
корень след
суффикс ова, тель,н, о