Деепричастный оборот ( деепричастие + зависимые от него слова )
и одиночные деепричастия ( здесь их нет ) выделяются запятыми:
Опустясь в сию лощину,...
...,понурив голову, зная вину... ( здесь 2 )
...(и), не надевая шапок,...
Уходя к своему полку,...
Причастный оборот выделяется запятыми, если стоит после
определяемого слова:
...в красной *шапке*, убранной золотом,...