мягкий знак в глаголах ставится в том случае, если в вопросе есть мягкий знак. Если же мягкого знака нет, глагол пишется без "ь".
Пример:
Я не хочу учитЬся. ( что делатЬ?)
Маша хорошо учится ( что делает?)
Надеюсь понятно) Удачи!
