Первая русская кругосветная экспедиция, (1) руководство которой (2)было возложено на И.Ф. Крузенштерна и Ю.Ф. Лисянского, (3) стала важной вехой в развитии российского флота (4) и внесла значительный вклад в изучение мирового океана.
1, 3 - выделение придаточного предложения определительного
Объяснение:
