Как вы понимайте выражение жил недорослем

Ну тоесть жил не учем,ничего не знал,был тупым 

Не поступил еще на службу в армию, а если конкретно по Фонвизину, то имеется в виду, что Митрофан был глуповат и висел на шее у родителей