Словосочетание вырвано из контекста. Думаю, оно взято вот из этого предложения:
На синем небе робко выступают первые звёздочки.
Нужно брать фразу НЕ "робко выступают", а "выступают звёздочки". Это будет ОЛИЦЕТВОРЕНИЕ.
от контекста зависит)
если "танцовщицы робко выступают на сцене", то эпитет. если "Буквы, написанные Васей робко выступают за поля", то метафора
Объяснение:
не уверена) я бы написала так
