Запятая, запинка, запинаться, препинание, препятствие - эти слова не являются однокоренными, но произошли от общего понятия. Запятая - запинка в тексте, препятствие, которое заставляет нас изменить темп роизнесения или чтения, делая смысловой или грамматический акцент.
