1. – Вы долго занимались? – Да, я (писать – написать) сочинение 2 часа и наконец через 2 часа я (писать – написать) его. 2. Врач приехал к больному по вызову. Он (осматривать – осмотреть) его 20 минут. Когда врач (осматривать – осмотреть) больного, он выписал ему лекарство и уехал в поликлинику. 3. В аудитории чисто: уборщица (убирать – убрать) ее утром до занятий. Она (убирать – убрать) аудиторию 15 минут. 4. Директор (выступать – выступить) перед студентами 40 минут. Когда он (выступать – выступить), он стал отвечать на вопросы. 5. – Ты знаешь урок? – Да, я (учить – выучить) его. 6. – Ты долго (учить – выучить) его? – Нет, недолго. 7. Весь день она (готовить – приготовить) для гостей праздничный ужин. Она (готовить – приготовить) 5 национальных блюд. 8 Туристы (отдыхать – отдохнуть), теперь они могут идти дальше. 9. Летом Виктор 2 недели (отдыхать – отдохнуть) на Черном море. 10. Анна (завтракать – позавтракать), (одеваться – одеться) и пошла на занятия в институт. Анна (завтракать – позавтракать) всего за 10 минут.у

1. – Вы долго занимались? – Да, я писал (писать – написать) сочинение 2 часа и наконец через 2 часа я написал (писать – написать) его.
Почему я выбрал "писал" в первом случае и "написал" во втором? Это связано с употреблением глагола "писать" в прошедшем времени. Когда мы говорим о длительном действии в прошлом, мы используем форму глагола в прошедшем несовершенном времени, например, "писал". Когда же действие уже завершено, мы используем форму глагола в прошедшем совершенном времени, в данном случае – "написал".

2. Врач приехал к больному по вызову. Он осматривал (осматривать – осмотреть) его 20 минут. Когда врач осмотрел (осматривать – осмотреть) больного, он выписал ему лекарство и уехал в поликлинику.
В этом случае мы также имеем дело с глаголом в прошедшем времени. Глагол "осматривал" описывает длительное действие, которое длилось 20 минут, а "осмотрел" – завершенное действие, когда осмотр был закончен.

3. В аудитории чисто: уборщица убирала (убирать – убрать) ее утром до занятий. Она убрала (убирать – убрать) аудиторию 15 минут.
В данном случае также используется глагол в прошедшем времени. Глагол "убирала" указывает на длительное действие, а "убрала" – на его завершение.

4. Директор выступал (выступать – выступить) перед студентами 40 минут. Когда он выступил (выступать – выступить), он стал отвечать на вопросы.
Здесь мы также видим глагол в прошедшем времени. Глагол "выступал" описывает длительное действие, которое продолжалось 40 минут, а "выступил" – завершенное действие.

5. – Ты знаешь урок? – Да, я знаю (учить – выучить) его.
В данном случае используется глагол в настоящем времени, так как речь идет о знании урока в настоящем.

6. – Ты долго учил (учить – выучить) его? – Нет, недолго.
В данном случае имеется в виду прошедшее время, поэтому используется глагол "учил".

7. Весь день она готовила (готовить – приготовить) для гостей праздничный ужин. Она приготовила (готовить – приготовить) 5 национальных блюд.
Продолжительность действия обозначается глаголом "готовила", а его завершение – глаголом "приготовила".

8. Туристы отдыхали (отдыхать – отдохнуть), теперь они могут идти дальше.
Здесь мы также имеем дело с глаголом в прошедшем времени. Глагол "отдыхали" описывает длительное действие.

9. Летом Виктор отдыхал (отдыхать – отдохнуть) на Черном море 2 недели.
Здесь также используется глагол в прошедшем времени, так как длительность отдыха – 2 недели.

10. Анна завтракала (завтракать – позавтракать) и оделась (одеваться – одеться), и пошла на занятия в институт. Анна позавтракала (завтракать – позавтракать) всего за 10 минут.
Здесь также присутствует глагол в прошедшем времени. Глагол "завтракала" описывает продолжительность действия, в то время как "позавтракала" указывает на его завершение.

Надеюсь, мои объяснения помогли вам понять различия между глаголами в прошедшем несовершенном и прошедшем совершенном времени.