Помыть, отделить, порезать, добавить, варить, подавать.
Объяснение:
Они в неопределенной форме, поскольку не относятся ни к одному из времен, то бишь отвечают на вопрос "что сделать/делать?"
Глаголы неопределённой формы отвечают на вопросы (что делать?/сделать?)
Спелые персики помыть, отделить от косточек, порезать. Готовые фрукты положить в холодную воду. Когда вода закипит, добавить сахар по вкусу. Варить ещё пять минут. Компот подавать охлаждённым.
