Возьмемся (как?) за руки, ребята!
"За руки" будет обстоятельством, так как вопрос "как?" здесь поставить рациональней, выражение "взяться за руки" устойчивое.
Но, так же есть вариант:
Возьмемся (за что?) за руки, ребята! Я считаю, что он здесь будет маловероятным и неуместным.
