1. Мы с товарищем начали готовить интересный доклад.
Мы с товарищем продолжили готовить интересный доклад.
Мы с товарищем закончили готовить интересный доклад.
2. Тренер мог объяснить нам новое задание.
Тренер хотел объяснить нам новое задание.
Тренер стал объяснять нам новое задание.
Тренер готов объяснить нам новое задание.
Тренер должен объяснить нам новое задание.
Тренер рад объяснить нам новое задание.
Тренер обязан объяснить нам новое задание.
Тренер планировал объяснить нам новое задание.
Тренер намеревался объяснить нам новое задание.
