Они стояли с подламывающимися от усталости (п/о) коленями×, не имея возможности оторваться друг от друга, как то бывает с боксерами×, попавшими на ринге во взаимный клинч (п/о).
[Их колени подламывались от усталости], но они стояли, не имея возможности оторваться друг от друга, как то бывает с боксерами, (которые попали на ринге во взаимный клинч).
Причастные обороты заменены на часть предложения с союзной связью и придаточное определительное.
