Купаться__ (подлеж.) в море - мой любимый вид отдыха.
Я буду== купаться== (сказуемое) до захода солнца.
Желание выкупаться~~~ (определение) пересилило страх большой воды.
Мама не разрешает мне купаться--- (дополнение) возле скал.
После ужина мы побежали на пляж выкупаться_._._ (обстоят.).
Объяснение: инфинитив может выполнять синтаксическую роль любого члена предложения.
