В предложениях деепричастие зависит от глагола, которое выполняет роль сказуемого (Котёнок крепко спал, свернувшись клубком. В этом предложении деепричастие "свернувшись" зависит от сказуемого "спал", задаём вопрос "как?" от сказуемого "спал", обнаруживаем, что деепричастие отвечает на вопрос обстоятельства. В предложении деепричастие является второстепенным членом и выполняет синтаксическую роль обстоятельства.

В следующих предложениях найдите основу, задайте вопрос от сказуемого к деепричастию, подпишите деепричастие и вопрос.
Горячим пламенем горел костёр бросая в темноту скупые блики света. Мы то карабкались по россыпям взбираясь на хребты, то пересекали альпийские луга или бесшумно шагали по молчаливому кедровому лесу устланному зелёным мхом. Чёрно-лиловые тучи ползли на запад задевая вершины гор.