Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.
Май богат цветами. Уже с первых дней по городским лужайкам высыпают жёлтым ковром одуванчики. В лесу на лугах вдоль рек распускается жёлтая купальница. Под покровом густой листвы вывешивают хрустальные колокольчики ландышей . В садах первым снегом в начале месяца опадают лепестки яблони. Обильное цветение земляники обещает сладкий урожай. Такое разноцветье не оставляет равнодушными насекомых. Пчёлы пьют весенний нектар и собирают пыльцу. Вылетают крапивницы, лимонницы, белянки. Кукушка принялась считать бесконечные года в берёзовой роще . А с вечерней зарёй разливаются звонкая песня соловья. В ночных сумерках в густой траве можно услышать скрип коростеля.
ковром 2 слога
к - к- согл, тверд, гл
о- а - глас, безуд
в-в - согл, тверд, зв
р- р - согл, тверд, зв
о-о - глас, уда
м-м - согл, тверд, зв
6 букв, 6 зв
потом сам))0) мне лень
