1)ненавидя пишется слитно, так как навидя без не употребляется , так как навидя нет такого слова.( обычно деепричастия пишутся с не раздельно, но есть и исключения , когда деепричастия не употребляется без Не и когда есть приставка недо
2) не смотря пишется раздельно, так как деепричастия пишутся с не раздельно
3) Не достав пишется раздельно , так как деепричастия с не пишутся раздельно
4) Не досмотрев пишется раздельно, так как деепричастия ,как и глаголы, с не пишутся раздельно