Мы__ шли== с друзьями__ и услышали== плач_ _ _ ребенка~~.
Мест, гл, пред, сущ, союз, гл, сущ, сущ.
[ __ == и == ].
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.
{кто?} Мы с друзьями {что делали} шли и услышали {что?} плач {чей?} ребёнка.
мы с друзьями - неделимое словосочетание
плач ребенка = детский плач - несогласованное определение
подлежащее__
сказуемое==
дополнение_ _ _
определение~~
Мы(мест., подл.) шли(гл.О,сказ.) с(предл.) друзьями(сущ., дополн.) и(союз) услышали(гл.О,сказ.) плач(сущ., дополн. ) ребенка(сущ., дополн.).
(Повеств., невоскл., простое, двухсост., распр., осложн. однор. сказ.)
