Управление - такой вид связи, при котором зависимое состоит при главном в определенном падеже. При изменение главного зависимое остается в той же форме. Пошел в театр, пошли в театр, пойдем в театр.
Согласование - такой вид связи, при котором зависимое слово состоит в том же падеже, роде, числе, что и главное. При изменении главного меняется и зависимое. Доброе утро, доброго утра, доброму утру, о добром утре.
