От главной части задается вопрос к придаточной.
Например, мы испекли пирог, пока вы спали. Мы испекли пирог, (когда?) пока вы спали. Мы испекли пирог - главная часть, пока вы спали - придаточная.
Виды придаточных: определительные (какой? какие? и т.д.), изъяснительное (что? чего? и т.д.), обстоятельственные (где? когда? и т.д.)
