(по)королевскому обычаю — по королевскому (по - предлог к сущ.);
(бледно)розовый халат — бледно-розовый ( дефисное написание цветов и оттенков);
ободрал (пол)липы — пол-липы (дефисное написание с приставкой пол-, если корень начинается на -л);
(вечно)зелёный лес — вечнозеленый (слитное написание сложного слова);
наглый (само)званец — самозванец (слитное написание сложного слова); ;
(в)плотную бумагу — в плотную (в - предлог к сущ.)
Объяснение: в скобках дано пояснение, его писать не надо.