1. Туристы разожгли костёр на поляне, которая была закрыта от ветра густым кустарником.
Поляна, на которой уристы разожгли костёр, была закрыта от ветра густым кустарником.
2. Вершины, по которым пронёсся ветер, глухо зашумели.
3. Окна дома, который стоял на краю деревни, были ярко освещены.
Дом, окна которого были ярко освещены, стоял на краю деревни.
4. Андрей дочитал параграф, который был задан на дом, и закрыл учебник.
5. По улице, которая была полна народу, со страшной скоростью нёсся автомобиль.
Улица, по которой со страшной скоростью нёсся автомобиль, была полна народу.
6. Человек в очках погрузился в чтение последнего номера журнала, который появился в киосках вчера.
Последний номер журнала, в который человек в очках погрузился в чтение, появился в киосках вчера.
Объяснение: в предложениях 2 и 4 иное построение нарушает последовательность действий.