накрыл - приставка на.
на стол - приставка на.
забежал - за.
за дом - за.
вошёл - во.
в комнату - в.
нарисовал - на.
на листе - на.
посмотрел - по.
по сторонам - по.
оттянул - от.
от обрыва - от.
спросил - с.
с него - с.