Подлежащее - (Кто?) мама (существительное)
Сказуемое - (Мама - что сделала?) пошла (глагол)
Пошла (Куда?) На прогулку - обстоятельство (существительное с предлогом)
Пошла (В Чём?) В платье (дополнение) (существительное с предлогом)
В платье (каком?) лёгком красивом - определение (прилагательные)
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое.
Объяснение:
