1. Прикоснуться, прикасаться, касаясь, коснувшись, касание, касаются, прикосновение, касательная, прикасаешься, касательная, прикасаешься, соприкасаешься, касающийся, касательно, прикоснулись, неукоснительно, коснуться, прикасание, неприкосновенность, прикоснувшись, соприкоснуться
Объяснение:
Если после корня стоит суффикс А, то пишем букву А
Если после корня в суффиксе нету буквы А, то пишем О
пример:
Прикоснуться ( в суффиксе нету буквы А)
Прикасаться ( в суффиксе есть буква А)