Дети поспешно вошли в дом, чтобы поесть и уснуть.
Дети - одной чертой
Вошли - двумя чертами
Чтобы - в кружок-союз
Поесть уснуть - двумя чертами
Предложение СПП (подчинительный союз)
Схема: [ - =],(чтобы - =).
