Вечером на лесной поляне туристы разожгли костер.
Турсты-подлежащее
Разожгли-сказуемое.
Разожгли(что?)костер-дополнение
Разожгли(где?на чем?)на лесной поляне-двойное подчеркивание(дополнение и обстоятельство)
Разожгли(когда?)вечером-обстоятельство
(если не правильно то сори ;>)