Выполнить синтаксический разбор предложения -всматриваясь в полотно,написанное рукой большого мастера, невольно проникаешь во внутренний мир самого художника.

(проникаешь как?)Всматриваясь(обстоятельство), (куда?) в полотно (обстоятельство), написанное (определение), (чем?) рукой (дополнение), (какого?) большого (определение), (кого?) мастера (дополнение), (как?) невольно (обстоятельство),