Сидеть - сидя (несовершенный вид, невозвратное, непереходное, неизменяемое), лежать - лежа (несовершенный вид, невозвратное, непереходное, неизменяемое), посидеть - посидев (совершенный вид, невозвратное, непереходное, неизменяемое), полежать - полежав (совершенный вид, невозвратное, непереходное, неизменяемое).
Объяснение:
Сидя на кровати, мальчик смотрел телевизор. Девочка загорала, лежа на траве. Мы отдохнули, посидев на обочине, и снова двинулись в путь. Полежав на берегу, черепаха снова поползла в сторону моря.
