ответ Да
Объеснение
Следовательно, глагол "тревожьтесь" пишется с мягким знаком. Чтобы не допустить ошибки при написании этого слова нужно не забывать правило, которое гласит, что глаголы повелительного наклонения второго спряжения мы пишем с мягким знаком.