соприкасаться во взглядах, касаться в разговоре различных вопросов, коснуться интересной темы, прикасаться к растению, касание мяча рукой
перед суффиксом (а) пишем а, перед (сн) пишем о
трястись - глагол, тряска - существительное
1) Трясина, тряска, потрясение, вытрясти, потрясающий
2) Если за корнем следует суффикс а-, то в корне пишется а, во всех других случаях пишется о:
Соприкасаться во взглядах (суффикс а), касаться в разговоре различных вопросов, коснуться интересной темы ( нет суффикса а после корня, значит пишем о), прикасаться к растению, касание мяча рукой.