то было бы очень сильное повторение одного и того же слова например:
Миша пошёл гулять. Миша решил погулять со своей собакой. Миша очень любит гулять.
а вот с местоимениями:
Миша пошёл гулять. Он решил погулять со своей собакой. Миша очень любит гулять.
