Какое причастие не имеет краткой формы

Краткую форму имеют только те причастия, которые имеют суффиксы -ем,-им,-ом(это страдательныепричастия).

не имеют  краткой формы действительные причастия:читающий,бегущий,поющий

Страдательные причастия настоящего и времени имеют полную и краткую форму.  

В краткой форме они изменяются по числам, а в единственном числе по родам.

В предложениях краткие формы страдательных причастий обычно являются сказуемым, реже определением.