Составте предложения,в которых неопределённая форма глагола учиться выступала бы в синтаксической функции: 1)подлежащего. 2)сказуемого(или входила бы в состав сказуемого). 3)определения. 4)дополнения. 5)обстоятельства со значением цели.

Учиться - всегда пригодится.(подлеж.)
Чтобы чего-то достигнуть, нам надо хорошо учиться.(в составе сост.глаг.сказ.)
Возникло желание спеть. (определ.)
Он попросил меня станцевать. (дополн.)
Мы остановились передохнуть. (обст.цели.)