По языку дед с матерью шли впереди всех. кстати, если бы в последнем предложении вместо шли было шел, то как бы вы разобрали предложение? 2 подобных примера.

Если бы было написано шли то это это значит что они вместе гуляют, а если бы шел то это означает что он её сопровождает.
Отец с сыном шли по парку
Отец шел по парку с сыном