Расставьте знаки препинания и объясните их постановку: для гражданина политическая свобода есть душевное спокойствие основанное на убеждении в своей безопасности. свобода есть право делать все что дозволено законами.

Для гражданина политическая свобода есть душевное спокойствие, (причастный оборот, находящийся после определяемого слова) основанное на убеждении в своей безопасности. Свобода есть право делать все, (граница между частями СПП) что дозволено законами.