Как связаны между собой в речи имена существительные и имена прилагательные? почему во многих учебниках сначала изучаются имена существительные, а потом имена прилагательные, а не наоборот?

Существительное и прилагательное согласуются в роде, числе и падеже.
Род, число, падеж имен прилагательных определяют по существительному