Окончание в винительном подеже зависит от одушевлённости неодушевлённости имени существительного,да или нет.

Да, у одушевленных совпадает с родительным винительный:
кого?чего?-родительный кошки
кого?что? -винительный кошки

а у неодушевленных именительный совпадает с именительным:
кто?что?-именительный  топор  (топор рубит-подлежащее)
кого?что?-винительный топор (взять в руки топор-дополнение)

Нет не зависит