Можно ли от данных глаголов образовать настоящее,и и будущее время подбежать,собрать,сплести.

Подбегал, подбегу, собрал, сплел, сплету.

От подбежал нельзя
собрать- собираю(наст.время),собрал вр), собиру (будуш,вр)
сплести-сплёл(пр.вр),сплету(будуш.вр),плету(наст,вр)