Что такое неопределенная форма глпгола

Неопределённая форма глагола, по -нуачному-инфинитив-является начальной, исходной формой глагола. 
Она имеет окончание -ть (-ти) или нулевое ( в глаголах на -чь) . Также выделяются как суффиксы.

Это глагол отвечает на вопросы -что делать? Что сделать?