Определить тип придаточных женщина всё говорила и говорила о своих несчастьях, и, хотя слова её были привычными у сабурова, от них вдруг защемило сердце.

Обстоятельственное придаточное уступки. (Союз хотя).

Женщина всё говорила и говорила о своих несчастьях, и, хотя слова её были привычными у Сабурова, от них вдруг защемило сердце.