Разбор слов как часть речи-кто рядом чувствует плечо,тот никогда не упадёт,в любой беде не пропадёт.а если и споткнётся вдруг,то встать ему друг.всегда в беде надёжный друг ему протянет руку

чувствует - глагол наст.вр., 3 лицо , ед. число

не упадёт, не пропадёт, споткнётся протянет -глагол буд.вр., 3 лицо , ед. число

встать - неопредел.форма