Как отличить обстоятельство и дополнение? то-есть когда ( при каких вопросах)? у слов всегда можно задавать смысловые вопросы или падежные? путаюсь)

Дополнение отвечает на падежный вопросы(кого, чего,)а обстоятельство на другие,например,где на чем

Дополнение отвечает на вопросы косвенных падежей(кто кого кому кого кем о ком   также и вопрос что) подчеркивается - - - - -.  обстоятельство отвечает на вопросы (где когда как почему зачем)подчеркивается _ ._ ._.