Из этого предложения надо выписать подчинительные словосочетания со связью согласования "до недавнего времени он ещё знал, что одержал великие победы, что сумел вырваться из плена старых теорий и открыл новые законы морского боя, что создал не одну непобедимую эскадру, воспитал немало славных командиров и экипажей боевых кораблей."

До недавнего времени, великие победы, старых теорий, новые законы, морского боя, непобедимую эскадру, славных командиров, боевых кораблей.
Согласование - это вид подчинительной связи, при котором главное и зависимое слова согласуются в роде, числе и падеже.