Почему глаголы : есть,дать,не относятся к разноспрягаемым глаголам

Потому что у разноспрягаемых глаголов есть окончания и первого, и второго спряжений, а у глаголов особого спряжения, которыми и являются глаголы есть, дать, окончания, которых нет ни в одном спряжении. 

Даю (окончание -ю-), ем (окончание -м-).

Потому что глаголы есть и дать их называют архаические, а к разноспрягаемым относятся хотеть и бежать