Сделать пунктуационный разбор пред. я долго стоял на берегу родной реки, радуясь и печалясь, невольно вспоминаю давние , навсегда отжитые времена, думая о великих переменах

 Я долго стоял на берегу родной реки,1 радуясь и печалясь,2 невольно вспоминаю давние , 3навсегда отжитые времена, 4думая о великих переменах  

1,2,4-обособляются обстоятельства, выраженные деепричастным оборотом или одиночными деепричастиями, независимо от места нахождения по отношению к определяемому слову (стоял КАК? Радуясь и печалясь-одиночные однородные деепричастия.соединенные одиночным союзом И; стоял КАК?думая о великих переменах)  

3-однородные определения, соединенные интонационно, нужна запятая  (давние,навсегда отжитые…)

Навсегда отжитые-причастный оборот,стоящий перед определяемым словом-ВРЕМЕНА, поэтому не обособляется