Расставьте пропущенные знаки препинания в предложении. " когда идёшь по густому таежному лесу пешком легко сбиться с направления; чтобы этого не случилось на стволах делают зарубки которые потом сориентироваться, и это надёжный не заблудиться."

Когда идёшь по густому таёжному лесу пешком, легко сбиться с направления; чтобы этого не случилось, на стволах делают зарубки, которые потом сориентироваться, и это надёжный не заблудиться.